در موقعیت های زیر ولتاژ وجود دارد که ممکن است باعث بروز حوادث شوک الکتریکی جدی و کشنده شود:
● سیم برق AC و اتصال
● سیم های خروجی و اتصالات
● بسیاری از اجزای استارت و تجهیزات اختیاری خارجی
قبل از باز کردن درب استارت یا انجام هر گونه کار تعمیر و نگهداری، منبع تغذیه AC باید با یک دستگاه جداکننده تایید شده از استارت جدا شود.
هشدار-خطر برق گرفتگی
تا زمانی که ولتاژ تغذیه متصل است (از جمله زمانی که استارت خاموش است یا منتظر فرمان است)، باس و هیت سینک باید فعال در نظر گرفته شوند.
اتصال کوتاه
نمی تواند از اتصال کوتاه جلوگیری کند. پس از وقوع اضافه بار یا اتصال کوتاه شدید، یک نمایندگی مجاز خدمات باید شرایط کار شروع نرم را به طور کامل آزمایش کند.
حفاظت از مدار زمین و انشعاب
کاربر یا نصاب باید زمین و مدار انشعاب مناسب را مطابق با الزامات مقررات ایمنی الکتریکی محلی فراهم کند.
برای ایمنی
● عملکرد توقف نرم افزار ولتاژ خطرناک در خروجی استارت را جدا نمی کند. قبل از لمس اتصال الکتریکی، سافت استارتر باید با یک دستگاه عایق الکتریکی تایید شده جدا شود.
● عملکرد حفاظتی استارت نرم فقط برای حفاظت موتور قابل استفاده است. کاربر باید از ایمنی اپراتورهای ماشین اطمینان حاصل کند.
● در برخی شرایط نصب، راه اندازی تصادفی دستگاه ممکن است ایمنی اپراتورهای دستگاه را به خطر بیندازد و به دستگاه آسیب برساند. در چنین مواقعی، توصیه می شود یک کلید جداکننده و قطع کننده مدار (مانند پیمانکار برق) که توسط یک سیستم ایمنی خارجی (مانند توقف اضطراری و دوره تشخیص عیب) قابل کنترل باشد، روی منبع تغذیه سافت استارتر نصب کنید.
● سافت استارتر دارای مکانیزم حفاظتی داخلی است و هنگامی که برای متوقف کردن موتور خطا رخ می دهد، استارت خاموش می شود. نوسانات ولتاژ، قطع برق و گیر کردن موتور نیز می تواند باعث ایجاد این مشکل شود
موتور به سفر
● پس از رفع علت خاموشی، ممکن است موتور دوباره راه اندازی شود که ممکن است ایمنی برخی از ماشین ها یا تجهیزات را به خطر بیندازد. در این حالت، باید پیکربندی مناسبی انجام شود تا از راه اندازی مجدد موتور پس از خاموش شدن غیرمنتظره جلوگیری شود.
● شروع نرم یک جزء به خوبی طراحی شده است که می تواند در سیستم الکتریکی ادغام شود. طراح/کاربر سیستم باید مطمئن شود که سیستم الکتریکی ایمن است و الزامات استانداردهای ایمنی محلی مربوطه را برآورده می کند.
● در صورت رعایت نکردن توصیه های فوق، شرکت ما هیچ گونه مسئولیتی در قبال خسارات ناشی از آن نخواهد داشت.
مدل مشخصات | ابعاد (میلی متر) | اندازه نصب (میلی متر) | |||||
W1 | H1 | D | W2 | H2 | H3 | D2 | |
0.37-15 کیلو وات | 55 | 162 | 157 | 45 | 138 | 151.5 | M4 |
18-37 کیلووات | 105 | 250 | 160 | 80 | 236 | M6 | |
45-75 کیلووات | 136 | 300 | 180 | 95 | 281 | M6 | |
90-115 کیلووات | 210.5 | 390 | 215 | 156.5 | 372 | M6 |
این سافت استارتر یک راه حل نرم افزاری پیشرفته دیجیتالی است که برای موتورهایی با توانی از 0.37 کیلووات تا 115 کیلووات مناسب است. مجموعه کاملی از عملکردهای حفاظتی موتور و سیستم جامع را ارائه می دهد که عملکرد قابل اعتماد را حتی در سخت ترین محیط های نصب تضمین می کند.
منحنی شروع نرم اختیاری
●شروع رمپ ولتاژ
●شروع گشتاور
منحنی توقف نرم اختیاری
●پارکینگ رایگان
●پارکینگ نرم به موقع
گزینه های ورودی و خروجی گسترده
● ورودی کنترل از راه دور
● خروجی رله
● خروجی ارتباط RS485
صفحه نمایش آسان برای خواندن با بازخورد جامع
●پانل عملیات قابل جابجایی
●نمایش داخلی چینی + انگلیسی
حفاظت قابل تنظیم
●افت فاز ورودی
●افت فاز خروجی
● در حال اجرا اضافه بار
●راه اندازی اضافه جریان
●جریان اضافه
●Underload
مدل هایی که تمام الزامات اتصال را برآورده می کنند
● 0.37-115KW (امتیاز)
● 220VAC-380VAC
● اتصال ستاره ای شکل
یا اتصال مثلث داخلی
نوع ترمینال | شماره پایانه | نام ترمینال | دستورالعمل | |
مدار اصلی | R,S,T | ورودی برق | ورودی برق سه فاز AC استارت نرم | |
U، V، W | خروجی شروع نرم | موتور سه فاز آسنکرون را وصل کنید | ||
حلقه کنترل | ارتباط | A | RS485+ | برای ارتباط ModBusRTU |
B | RS485- | |||
ورودی دیجیتال | ۱۲ ولت | عمومی | 12 ولت مشترک | |
IN1 | شروع کنید | اتصال کوتاه با ترمینال مشترک (12 ولت) استارت نرم قابل راه اندازی | ||
IN2 | توقف کنید | برای متوقف کردن شروع نرم استارت، از ترمینال مشترک (12 ولت) جدا شوید | ||
IN3 | خطای خارجی | اتصال کوتاه با ترمینال مشترک (12 ولت) ، شروع و خاموش شدن نرم | ||
منبع تغذیه استارت نرم | A1 | AC200V | خروجی AC200V | |
A2 | ||||
رله برنامه نویسی 1 | TA | رله برنامه نویسی رایج | خروجی قابل برنامه ریزی، در دسترس از میان توابع زیر انتخاب کنید:
| |
TB | رله برنامه نویسی به طور معمول بسته است | |||
TC | رله برنامه نویسی به طور معمول باز است |
LED وضعیت استارت
نام | نور | سوسو زدن |
اجرا کنید | موتور در حالت راه اندازی، در حال کار، توقف نرم و ترمز DC است. | |
عملیات تردد | استارت در حالت اخطار/ خاموشی است |
چراغ LED محلی فقط برای حالت کنترل صفحه کلید کار می کند. هنگامی که چراغ روشن است، نشان می دهد که پانل می تواند شروع و متوقف شود. وقتی چراغ خاموش است، صفحه نمایش سنج را نمی توان راه اندازی یا متوقف کرد.
تابع | |||
شماره | نام تابع | محدوده را تنظیم کنید | آدرس مدباس |
F00 | جریان نامی شروع نرم | جریان نامی موتور | 0 |
توضیحات: جریان کاری نامی سافت استارتر نباید از جریان کاری موتور مطابق [F00] تجاوز کند. | |||
F01 | جریان نامی موتور | جریان نامی موتور | 2 |
توضیحات: جریان کار نامی موتور در حال استفاده باید با جریان نمایش داده شده در گوشه سمت راست پایین صفحه مطابقت داشته باشد. | |||
F02 |
حالت کنترل | 0: توقف شروع را ممنوع کنید 1: کنترل صفحه کلید فردی 2: کنترل خارجی به صورت جداگانه کنترل می شود 3: صفحه کلید + کنترل خارجی 4: کنترل ارتباط جداگانه 5: صفحه کلید + ارتباطات 6: کنترل خارجی + ارتباط 7: صفحه کلید + کنترل خارجی +ارتباطات |
3 |
توضیحات: این تعیین می کند که کدام روش ها یا ترکیبی از روش ها می توانند شروع نرم را کنترل کنند.
| |||
F03 | روش شروع 000000 | 0: شروع رمپ ولتاژ 1: راه اندازی جریان محدود | 4 |
توضیحات: وقتی این گزینه انتخاب می شود، سافت استارتر به سرعت ولتاژ را از [35٪] به [ولتاژ نامی] * [F05] افزایش می دهد و سپس به تدریج ولتاژ را افزایش می دهد. در مدت زمان [F06] به [ولتاژ نامی] افزایش می یابد. اگر زمان راهاندازی از [F06]+ 5 ثانیه بیشتر شود و راهاندازی هنوز کامل نشده باشد، زمان راهاندازی متوقف میشود. گزارش شود | |||
F04 | شروع درصد محدود کننده فعلی | 50% ~ 600% 50% ~ 600% | 5 |
توضیحات: سافت استارتر به تدریج ولتاژ را با شروع از [ولتاژ نامی] * [F05] افزایش می دهد، تا زمانی که جریان از [F01] * [F04] تجاوز نمی کند، به طور مداوم به [ولتاژ نامی] افزایش می یابد. | |||
F05 | درصد ولتاژ راه اندازی | 30٪ ~ 80٪ | 6 |
توضیحات: استارترهای نرم [F03-1] و [F03-2] به تدریج ولتاژ را با شروع از [ولتاژ نامی] * [F05] افزایش می دهند. | |||
F06 | زمان شروع | 1 تا 120 ثانیه | 7 |
توضیحات: سافت استارتر مرحله بالا رفتن از [ولتاژ نامی] * [F05] به [ولتاژ نامی] را در مدت زمان [F06] تکمیل می کند. | |||
F07 | زمان توقف نرم | 0 تا 60 | 8 |
ولتاژ شروع نرم از [ولتاژ نامی] به [0] در مدت زمان [F07] کاهش می یابد | |||
F08 |
رله قابل برنامه ریزی 1 | 0: بدون اقدام 1: روشن کردن عمل 2: اقدام میانی شروع نرم 3: عمل دور زدن 4: عمل توقف نرم 5: اقدامات در حال اجرا 6: عمل آماده به کار 7: عمل خطا |
9 |
توضیحات: در چه شرایطی رله های قابل برنامه ریزی می توانند سوئیچ کنند | |||
F09 | تاخیر رله 1 | 0 تا 600 | 10 |
توضیحات: رلههای قابل برنامهریزی پس از راهاندازی شرایط سوئیچینگ و گذر از زمان 【F09】 سوئیچینگ را کامل میکنند. | |||
F10 | آدرس پستی | 1 تا 127 | 11 |
توضیحات: هنگام استفاده از کنترل ارتباطی 485، آدرس محلی. | |||
F11 | نرخ باود | 0:2400 1:4800 2:9600 3:19200 | 12 |
توضیحات: فرکانس ارتباط هنگام استفاده از کنترل ارتباطی | |||
F12 | سطح اضافه بار عملیاتی | 1 تا 30 | 13 |
توضیحات: عدد منحنی رابطه بین مقدار جریان اضافه بار و زمان شروع خاموش شدن اضافه بار، همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است. | |||
F13 | شروع چندگانه اضافه جریان | 50%-600% | 14 |
توضیحات: در طول فرآیند شروع نرم، اگر جریان واقعی از [F01] بیشتر شود * [F13]، تایمر شروع می شود. اگر مدت زمان پیوسته از [F14] بیشتر شود، سافت استارتر خاموش می شود و [جریان اضافه شروع به کار] را گزارش می دهد. | |||
F14 | شروع زمان حفاظت در برابر جریان اضافه | 0s-120s | 15 |
توضیحات: در طول فرآیند شروع نرم، اگر جریان واقعی از [F01] * [F13] بیشتر شود، تایمر شروع به کار می کند. اگر مدت زمان پیوسته از [F14] بیشتر شود ، سافت استارتر خاموش می شود و گزارش می دهد [جریان اضافه شروع] | |||
F15 | چندگانه اضافه جریان عملیاتی | 50%-600% | 16 |
توضیحات: در حین کار، اگر جریان واقعی از [F01] * [F15] بیشتر شود ، زمان بندی آغاز خواهد شد. اگر همچنان از [F16] تجاوز کند، سافت استارتر خاموش می شود و [جریان بیش از حد] را گزارش می کند. | |||
F16 | اجرای زمان حفاظت در برابر جریان اضافه | 0s-6000s | 17 |
توضیحات: در حین کار، اگر جریان واقعی از [F01] * [F15] بیشتر شود ، زمان بندی آغاز خواهد شد. اگر همچنان از [F16] تجاوز کند، سافت استارتر خاموش می شود و [جریان بیش از حد] را گزارش می کند. | |||
F17 | عدم تعادل سه فاز | 20% ~ 100% | 18 |
توضیحات: زمانبندی زمانی شروع میشود که [مقدار حداکثر سه فاز]/[مقدار متوسط سه فاز] -1>[F17]، بیش از [F18] طول بکشد، استارت نرمافزار خاموش شود و [عدم تعادل سه فاز] گزارش شود. | |||
F18 | زمان حفاظت از عدم تعادل سه فاز | 0 تا 120 ثانیه | 19 |
توضیحات: زمانی که نسبت بین هر دو فاز در جریان سه فاز کمتر از [F17] باشد، زمانبندی شروع میشود، بیش از [F18] طول میکشد، سافت استارت خاموش میشود و [عدم تعادل سه فاز] گزارش میشود. |
شماره | نام تابع | محدوده را تنظیم کنید | آدرس مدباس | |
F19 | حفاظت زیر بار چندگانه | 10% ~ 100% | 20 | |
توضیحات: زمانی که نسبت بین هر دو فاز در جریان سه فاز کمتر از [F17] باشد، زمانبندی شروع میشود، بیش از [F18] طول میکشد، سافت استارت خاموش میشود و [عدم تعادل سه فاز] گزارش میشود. | ||||
F20 | زمان حفاظت از زیر بار | 1 تا 300 | 21 | |
توضیحات: هنگامی که جریان واقعی پس از راه اندازی کمتر از [F01] * [F19] باشد ، زمان شروع می شود. اگر مدت زمان از [F20] بیشتر شود، راهانداز نرم خاموش میشود و [موتور تحت بار] را گزارش میکند. | ||||
F21 | مقدار کالیبراسیون جریان فاز A | 10% ~ 1000% | 22 | |
توضیحات: [Display Current] به [Original Display Current] * [F21] کالیبره خواهد شد | ||||
F22 | مقدار کالیبراسیون جریان فاز B | 10% ~ 1000% | 23 | |
توضیحات: [Display Current] به [Original Display Current] * [F21] کالیبره خواهد شد | ||||
F23 | مقدار کالیبراسیون جریان فاز C | 10% ~ 1000% | 24 | |
توضیحات: [Display Current] به [Original Display Current] * [F21] کالیبره خواهد شد | ||||
F24 | حفاظت از اضافه بار عملیات | 0: توقف سفر 1: نادیده گرفته شده است | 25 | |
توضیحات: آیا سفر زمانی آغاز می شود که شرایط اضافه بار عملیاتی برآورده شود | ||||
F25 | راه اندازی حفاظت در برابر جریان اضافه | 0: توقف سفر 1: نادیده گرفته شده است | 26 | |
توضیحات: آیا سفر زمانی آغاز می شود که شرط [جریان اضافه شروع] برآورده شود | ||||
F26 | حفاظت در برابر جریان بیش از حد عملیات | 0: توقف سفر 1: نادیده گرفته شده است | 27 | |
توضیحات: آیا سفر زمانی آغاز می شود که شرایط جریان اضافه عملیاتی برآورده شود؟ | ||||
F27 | حفاظت از عدم تعادل سه فاز | 0: توقف سفر 1: نادیده گرفته شده است | 28 | |
توضیحات: آیا سفر با رعایت شرایط عدم تعادل سه فاز آغاز می شود؟ | ||||
F28 | حفاظت از زیر بار | 0: توقف سفر 1: نادیده گرفته شده است | 29 | |
توضیحات: آیا زمانی که موتور تحت شرایط بار برآورده می شود، سفر راه اندازی می شود | ||||
F29 | حفاظت از افت فاز خروجی | 0: توقف سفر 1: نادیده گرفته شده است | 30 | |
توضیحات: آیا سفر زمانی آغاز می شود که شرط [افت فاز خروجی] برآورده شود | ||||
F30 | حفاظت در برابر شکست تریستور | 0: توقف سفر 1: نادیده گرفته شده است | 31 | |
توضیحات: آیا سفر زمانی آغاز می شود که شرایط تریستور برآورده شود؟ | ||||
F31 | زبان عملیات شروع نرم | 0: انگلیسی 1: چینی | 32 | |
توضیحات: کدام زبان به عنوان زبان عامل انتخاب شده است | ||||
F32 | انتخاب تجهیزات تطبیق پمپ آب | 0: هیچ 1: توپ شناور 2: فشار سنج تماسی الکتریکی 3: رله سطح تامین آب 4: رله سطح مایع زهکشی |
33 | |
توضیحات: شکل 2 را ببینید | ||||
F33 | اجرای شبیه سازی | - | ||
توضیحات: هنگام شروع برنامه شبیه سازی حتما مدار اصلی را قطع کنید | ||||
اف۳۴ | حالت نمایش دوگانه | 0: کنترل محلی معتبر 1: کنترل محلی نامعتبر است | ||
توضیحات: آیا عملیات بلند کردن نرم صفحه نمایش روی بدنه هنگام قرار دادن یک صفحه نمایش اضافی موثر است؟ |
F35 | رمز عبور قفل پارامتر | 0~65535 | 35 |
F36 | زمان اجرا انباشته | 0-65535h | 36 |
توضیحات: نرمافزار چه مدت است که به صورت تجمعی شروع به کار کرده است | |||
F37 | تعداد انباشته شروع | 0-65535 | 37 |
توضیحات: چند بار استارت نرم به صورت تجمعی اجرا شده است | |||
F38 | رمز عبور | 0-65535 | - |
F39 | نسخه اصلی نرم افزار کنترل | 99 | |
توضیحات: نمایش نسخه نرم افزار کنترل اصلی |
دولت | |||
شماره | نام تابع | محدوده را تنظیم کنید | آدرس مدباس |
1 | حالت شروع نرم | 0: آماده به کار 1: خیز نرم 2: دویدن 3: توقف نرم 5: عیب | 100 |
2 |
خطای فعلی | 0: بدون نقص 1: افت فاز ورودی 2: افت فاز خروجی 3: اضافه بار در حال اجرا 4: جریان بیش از حد 5: راه اندازی اضافه جریان 6: استارت نرم تحت بار 7: عدم تعادل جریان 8: عیوب خارجی 9: شکست تریستور 10: تایم اوت شروع 11: خطای داخلی 12: خطای نامعلوم |
101 |
3 | جریان خروجی | 102 | |
4 | یدکی | 103 | |
5 | جریان فاز A | 104 | |
6 | جریان فاز B | 105 | |
7 | جریان فاز C | 106 | |
8 | درصد اتمام شروع | 107 | |
9 | عدم تعادل سه فاز | 108 | |
10 | فرکانس برق | 109 | |
11 | توالی فاز قدرت | 110 |
عمل کند | |||
شماره | نام عملیات | انواع | آدرس مدباس |
1 |
دستور توقف را شروع کنید | 0x0001 شروع 0x0002 رزرو شده 0x0003 توقف 0x0004 بازنشانی خطا |
406
|
انتخاب عملکردهای پشتیبانی برای پمپ های آب | |||
① | 0: هیچ | خیر: عملکرد نرم افزاری استاندارد. | همانطور که در شکل نشان داده شده است |
② | 1: توپ شناور | شناور: IN1، نزدیک به شروع، باز تا توقف. IN2 هیچ عملکردی ندارد. | همانطور که در شکل نشان داده شده است |
③ | 2: فشار سنج تماسی الکتریکی | گیج فشار تماسی الکتریکی: IN1 با بسته شدن شروع به کار میکند ، IN2 هنگام بسته شدن متوقف می شود. | همانطور که در شکل نشان داده شده است |
④ | 3: رله سطح تامین آب | رله سطح تامین آب: IN1 و IN2 هر دو باز و شروع می شوند، IN1 و IN2 هر دو بسته و متوقف می شوند. | همانطور که در شکل نشان داده شده است |
⑤ | 4: رله سطح مایع زهکشی | رله سطح مایع تخلیه: IN1 و IN2 هر دو باز و متوقف می شوند ، IN1 و IN2 هر دو بسته می شوند و شروع می شوند. | همانطور که در شکل نشان داده شده است |
توجه: عملکرد آبرسانی با IN3 شروع و متوقف می شود، شروع نرم استاندارد IN3 یک خطای خارجی است و از نوع منبع آب برای کنترل شروع و توقف استفاده می شود. IN3 نقطه شروع است و عملیات فوق فقط در زمان بسته شدن قابل انجام است و زمانی که باز است متوقف می شود.
پاسخ حفاظتی
هنگامی که یک شرایط حفاظتی شناسایی می شود، شروع نرم شرایط حفاظت را در برنامه می نویسد، که ممکن است باعث خاموش شدن یا صدور هشدار شود. پاسخ شروع نرم به سطح حفاظت بستگی دارد.
کاربران نمی توانند برخی از پاسخ های حفاظتی را تنظیم کنند. این سفرها معمولاً ناشی از رویدادهای خارجی است (مانند افت فاز) همچنین ممکن است ناشی از خطاهای داخلی در استارت نرم باشد. این سفرها هیچ پارامتر مربوطه ای ندارند و نمی توان آنها را به عنوان هشدار یا نادیده گرفت.
اگر Soft Start سفر کرد، باید شرایطی را که باعث شروع سفر شده است را شناسایی و پاک کنید، شروع نرم را بازنشانی کنید و سپس راهاندازی مجدد را ادامه دهید. برای تنظیم مجدد استارت، دکمه (توقف/بازنشانی) را در کنترل پنل فشار دهید.
پیام های سفر
جدول زیر مکانیسم های حفاظتی و دلایل احتمالی خاموش شدن برای شروع نرم را فهرست می کند. برخی از تنظیمات را می توان با سطح حفاظت تنظیم کرد
، در حالی که سایرین دارای حفاظت سیستم داخلی هستند و قابل تنظیم یا تنظیم نیستند.
شماره سریال | نام خطا | دلایل احتمالی | روش دستکاری پیشنهادی | یادداشت ها |
01 |
افت فاز ورودی |
و یک یا چند مرحله از شروع نرم روشن نیست.
|
این سفر قابل تنظیم نیست | |
02 |
افت فاز خروجی |
| پارامترهای مرتبط : F29 | |
03 |
در حال اجرا بیش از حد |
|
| پارامترهای مرتبط : F12، F24 |
شماره سریال | نام خطا | دلایل احتمالی | روش دستکاری پیشنهادی | یادداشت ها |
04 | زیر بار |
| 1. پارامترها را تنظیم کنید. | پارامترهای مرتبط: F19، F20، F28 |
05 |
جریان بیش از حد |
|
| پارامترهای مرتبط: F15، F16، F26 |
06 |
شروع اضافه جریان |
|
| پارامترهای مرتبط: F13، F14، F25 |
07 | عیوب خارجی | 1. ترمینال خطای خارجی ورودی دارد. | 1. بررسی کنید که آیا ورودی از ترمینال های خارجی وجود دارد یا خیر. | پارامترهای مرتبط : هیچکدام |
08 |
شکست تریستور |
|
| پارامترهای مرتبط : هیچکدام |
حفاظت از اضافه بار
حفاظت اضافه بار کنترل محدودیت زمانی معکوس را اتخاذ می کند
از جمله: t نشان دهنده زمان عمل، Tp نشان دهنده سطح حفاظت،
I نشان دهنده جریان عملیاتی و Ip نشان دهنده جریان نامی موتور است. منحنی مشخصه حفاظت از اضافه بار موتور: شکل 11-1
ویژگی های حفاظت از اضافه بار موتور
اضافه بار چندگانه سطح اضافه بار | 1.05 یعنی | 1.2 یعنی | 1.5 یعنی | 2 یعنی | 3 یعنی | 4 یعنی | 5 یعنی | 6 یعنی |
1 | ∞ | 79.5 ثانیه | 28 ثانیه | 11.7 ثانیه | 4.4 ثانیه | 2.3 ثانیه | 1.5 ثانیه | 1s |
2 | ∞ | دهه 159 | ۵۶ ها | 23.3 ثانیه | 8.8 ثانیه | 4.7 ثانیه | 2.9 ثانیه | 2s |
5 | ∞ | 398s | دهه 140 | 58.3 ثانیه | 22 ثانیه | 11.7 ثانیه | 7.3 ثانیه | 5s |
10 | ∞ | 795.5 ثانیه | دهه 280 | 117s | 43.8 ثانیه | 23.3 ثانیه | 14.6 ثانیه | دهه 10 |
20 | ∞ | سال 1591 | دهه 560 | 233s | 87.5 ثانیه | 46.7 ثانیه | 29.2 ثانیه | دهه 20 |
30 | ∞ | 2386 | دهه 840 | دهه 350 | سال 131 | دهه 70 | 43.8 ثانیه | دهه 30 |
∞:نشان دهنده هیچ اقدامی نیست